目前,国内外对无刷直流电机( brushless DCmotor, BLDCM )的定义一般有两种:一种定义认为只有梯形波/方波无刷直流电机オ可以被称为无刷直流电机,而正弦波无刷电机则被称为永磁同步电机( permanent magnet synchronous motor: PUSH )另一种定义认为梯形波/方波无刷电机和正弦波无刷电机都是无刷直流电机。
无刷直流电动机包括电机本体和驱动,是典型的机电一体化产品。电机本体的定子绕组多做成三相对称星形(或三角形)接法。而转子上固定有已充磁的永磁体。无刷直流电机为了检测电机转子的位置,在电机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受外界给电机的起动、停止、制动控制信号,以控制电机的起动、停止、制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断情况,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供过电流、过电压和欠电压保护和显示等等。
主电路是一个典型的电压型交一直一交电路,或直一交电路,逆变器提供等幅等宽对称交变矩形波电机旋转,转子上的永磁体N-S位置交替交换,位置传感器产生相位相差120°的三个方波,结合正/反转信号产生有效的状态编码信号,通过逻辑组件处理产生各功率开关管通断的信号,这样转子每转过一对N-S极,6个功率管即按固定组合成6种状态并依次导通。每种状态下,仅有两相绕组通电,依次改变一种状态,定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电角度空间位置,转子在新位置上,使位置传感器产生新的一组编码,新的编码又改变了功率管的导通组合,使定子绕组产生的磁场轴线再前进60°电角度,如此循环,无刷直流电动机产生连续转矩,拖动负载作连续旋转。